Joseph Needham, autor de "Science and Civilisation in China", informa que el junco o shampan se usó en China desde hace 3.000 años BP; que se utilizó timón de popa desde hace 2.100 años; que en el 500 y 600 de nuestra era ya existían barcos de rueda a paletas; en el siglo 1.200 China poseía juncos de tres palos para navegación de altura, y que entre 1100 y 1450 la flota oceánica china fue sin duda la mayor del mundo.
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