Con seguridad los humanos tripularon embarcaciones desde hace muco tiempo, decenas o centenas de miles de años y aún más.
De la época histórica de la que nos estamos ocupando la dirección de su traslado quedaba supeditada a la dirección de las corrientes marinas que vemos en el mapa, por lo menos para los barcos fenicios, ya que estaban desprovistos de timón de codaste (inventado hacia el siglo XIII en Europa), lo que los hace incapaces de bordear y por lo tanto de avanzar zigzagueando contra el viento.
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